回到明朝当王爷之杨凌传第34集剧情介绍
伯颜借故发动联军兵袭大同 杨凌挂帅偷带正德征讨鞑靼
幼娘从高文心这里得知杨凌的病情很是担心，高文心告诉她杨凌的病尚有一线生机。为了帮杨凌寻找能治病的苎仙草，幼娘趁着杨凌睡着的时候悄悄离开，踏上了寻药的旅途。
杨凌一觉醒来不见了幼娘很是担心，命令内厂众人抓紧寻找。
草原遭逢大旱，明朝作为藩主国派人送粮到了草原。谁知伯颜不久后召集蒙古各部，宣布明朝皇帝在送来的御酒里下毒，害死了在草原威望很高的传奇女豪杰，伯颜的皇后满都海。伯颜打着为皇后报仇的旗号，号召蒙古各部联合出兵征讨大明，目标直指大同。有的部落立刻同意出兵，朵颜三卫的小公主银琦却悄悄告诉父亲，觉得大明皇帝此时正是刚刚继位休养生息的时候，不明白他为什么会冒然出手害死皇后。也有的部落和大明亲善，建议让巫医再对皇后的死因做个调查，结果被伯颜立刻杀死，出征大明的事情成了定局。
杨凌还在为幼娘的出走担心，接到了内厂的情报，知道蒙古大军七万犯边，如今已经逼近大同。杨凌让人给京里传信，推荐王守仁为将带兵去往大同，留下韩武继续负责寻找幼娘，于永和阿德妮料理剿倭的剩余事情，自己带人火速返京。
京里已经接到了军报，知道了鞑靼扣边的事情，皇上慷慨陈词，准备御驾亲征。这可吓坏了满朝文武，大家极力劝阻皇上收回成命。杨凌此时赶了回来，皇上指望他能支持自己，谁知杨凌也一样劝皇上留在京城，自己甘愿代天子奔赴大同。无人支持的皇上很是沮丧，只好同意了杨凌的建议，命他代天巡边，赐了他天子剑，主掌前线战事，眼看着杨凌带着大军出发。
皇上其实并没有打消亲征的念头，不能光明正大的去，他就偷偷摸摸的去。皇上正和内侍换衣服想溜出去追上大军，深谙皇上性格的李东阳追到了宫里，寸步不离的跟着皇上，生怕他跑掉。皇上被跟得无可奈何，只好避入茅房，对李东阳一肚子意见。此时两个黑衣人摸进了宫里，打晕了皇上绑着他出了宫。
皇上终于被拿掉了头上的头罩重见光明，令他没有想到的是，面前站的正是杨凌。原来杨凌也觉得不经历战阵的皇帝永远无法养成杀伐果断的性格，能够到前线历练一番对皇上大有好处。于是杨凌派伍汉超和宋小爱一起劫来了皇上，准备带他一起去大同。
三大学士发现皇上偷跑，只好跑来找太后，请太后先一起瞒着朝臣们，三人出了京城一路紧追大军，终于在出关前赶到了大军后队。杨凌早料到会有人阻拦，让刘大棒槌带人拦在后面。刘大棒槌让人打断了三大学士的马腿，然后洋洋得意的离去了。
皇上一路扮作个普通兵士和大家谈天说地，听了鞑靼抢粮食，掳人口，烧杀抢掠的恶行，忍不住更加义愤填膺。
成绮韵派出去的探子回报，满都海之死很是可疑，御酒满都海没有直接喝，而是先进了伯颜的大帐。杨凌分析伯颜只是打着为皇后报仇的旗号，害死了在草原上声望甚至超过了自己的皇后满都海。
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